Ps2 Slim 75004 problemi di lettura

Salve a tutti, ho un problema con due Ps2 Slim 75004 che erano moddate e che ho riportato al loro stato originale: su una il disco inserito gira, poi improvvisamente si blocca, e poi ricomincia a girare, mentre sull'altra il disco è come se tentasse di girare, ma non ci riesce... Ho provato a invertire le lenti, e ho ottenuto come risultato che si è invertito anche il problema.
Ho provato con titoli originali sia PAL che NTSC, e sono certo di non aver interferito con nessun contatto durante le operazioni di ripristino.