problema al lettore della ps3 slim 250GB

salve a tutti,
l' altro giorno la console di punto in bianco ha cominciato a darmi questo problema
https://www.youtube.com/watch?v=p8RD30TgutE (tengo a precisare che non sono l' autore del video, ho solo lo stesso problema, ho linkato il video per spiegarlo più correttamente)
in pratica il lettore parte e poco dopo si ferma, parte e si ferma, cosi all' infinito. oppure la ps3 fa una cosa, come succede al minuto 0:38, come se reiserisse il disco.
dopo vari tentativi però il gioco parte correttamente senza alcun problema. da cosa dipende? lente sporca o lettore andato? purtroppo i 2 anni della garanzia sono passati e non posso riportarla indietro. cosa potrei fare?
p.s. la ps3 ha l' ultimo firmware ufficiale rilasciato da sony