Ingegneria elettronica/Telecom. - Quesito Fondamenti di Automatica

Ciao a tutti mi sono imbattuto durante lo studio di una risposta qualitativa al gradino, nella seguente funzione:
G(s)= (0,01(s-1))/((20s+1)(100s^2+10s+1))
questa funzione dovrebbe ammettere uno ZERO=1 e tre poli: uno completamente reale P1= -1/20 e due complessi e coniugati P2=(-1/20)+i0,086 e P3=(-1/20)-i0,086

a questo punto mi chiedo quale sia l'andamento qualitativo di questa funzione osservando però che i tre poli stanno tutti alla medesima distanza dall'asse immaginario avendo tutti e tre la stessa parte reale.
Il P1 comporterebbe un andamento che partendo da 0 andrebbe ad assestarsi dopo un certo tempo di assestamento al valore finale, i poli complessi e coniugati mi comporterebbero un andamento oscillatorio smorzato.
Quali dei due è l'andamento corretto?

per andamento qualitativo tu chiederesti il diagramma zero poli della funzione??

no. intendo l'andamento della risposta impulsiva della funzione di trasferimento.
y(s)= G(s)*(1/s) calcolata considerando gli eventuali poli o zeri dominanti, tracciata applicando i teoremi del valore iniziale, finale, pendeza e concavità iniziale.