Informazione Joystick PS3

Mi scuso se la sezione è sbagliata ma non ho trovato niente di più indicato secondo me, nel caso se potreste spostarla mi sareste di cortesia.
Vorrei sapere una cosa sul joystick della ps3, un po' della sua storia, su internet non ho trovato quello che cerco.
Perchè i primi joystick ad uscire per ps3 avevano solo il sixasis ma sprovvisti di dualshock 3?
Perchè è stato introdotto solo più avanti?
C'è qualcuno che dice per la violazione di un brevetto, ma questa tecnologia è dalla ps1 che esiste e c'è sempre stata.
Vorrei sapere con certezza, possibilemente dandomi le fonti, anche in privato se qui non si può, per il quale i primi joystick di ps3 erano sprovvisti di questa tecnologia.

Grazie

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