Il motore fisico credo sia lo stesso di phun, dato che si tratta di un progetto open source.
http://phun.cs.umu.se/wiki/Phun
La versione per mac e pc è davvero divertente, nonché davvero ben fatta. Date un'occhiata se vi piace questo per psp. Complimenti al modder comunque, davvero una bella idea.